如果 adb 是通过 sdkmanager 下载的 platform-tools 获取的，在运行 adb 命令时会遇到如下错误：
$ adb devices List of devices attached 9a7ada42 no permissions (user in plugdev group; are your udev rules wrong?); see [http://developer.android.com/tools/device.html] $ adb shell error: insufficient permissions for device: user in plugdev group; are your udev rules wrong? See [http://developer.android.com/tools/device.html] for more information
解决方法：增加一条 udev 规则并重新拔插一下 usb 即可生效
echo 'SUBSYSTEM=="usb", MODE="0660", GROUP="plugdev", SYMLINK+="android%n"' | sudo tee /etc/udev/rules.d/51-android.rules
本文标题：解决 ADB udev 规则错误
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